Reduktoru struktūra

Reduktors ir mehāniska ierīce, kas samazina ātrumu un palielina griezes momentu, izmantojot pārnesumu transmisiju. Tās struktūra galvenokārt sastāv no galvenajiem komponentiem, piemēram, ieejas vārpstas, izejas vārpstas, pārnesumu komplekta, gultņiem, korpusa un blīvēm.

Atkarībā no transmisijas metodes reduktorus var iedalīt dažādos veidos, tostarp planetāro pārnesumu reduktoros, tārpu reduktoros un harmoniskos reduktoros. Tostarp planētu reduktori tiek plaši izmantoti precīzās transmisijas jomās to kompaktās struktūras, augstās transmisijas efektivitātes (parasti virs 95%) un spēcīgas slodzes-nestspējas (vienpakāpes griezes moments var sasniegt tūkstošiem ņūton{4}metru). Tās pamatstruktūrā ietilpst saules zobrats, planētas zobrati, iekšējais zobrata gredzens un planētas turētājs. Jauda tiek sadalīta, izmantojot vairāku-zobratu savienojumu, tādējādi mazā telpā sasniedzot augstu samazinājuma pakāpi (parasti 3–100:1).

Korpuss galvenokārt ir izgatavots no alumīnija sakausējuma vai čuguna, un, lai nodrošinātu vienmērīgu darbību, tiek izmantoti precīzi gultņi (piemēram, leņķa kontakta lodīšu gultņi). Blīvējuma konstrukcijai jāatbilst IP65 vai augstākam aizsardzības līmenim, lai novērstu smērvielas noplūdi. Augstākās klases-lietotnēs, piemēram, medicīniskajos robotos, reduktoriem arī ir jābūt ar zemu pretdarbību (<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.