Līdzstrāvas motora uzbūve

Bezsuku līdzstrāvas motora vadības struktūra: bezsuku līdzstrāvas motors ir sinhronā motora veids, kas nozīmē, ka tā rotora ātrumu ietekmē statora rotējošā magnētiskā lauka ātrums un rotora polu skaits (P), N=120f/P. Ar fiksētu rotora polu skaitu, mainot statora rotējošā magnētiskā lauka frekvenci, mainās rotora ātrums. Bezsuku līdzstrāvas motors būtībā ir sinhrons motors ar pievienotu elektronisko vadību (draiveri). Tas kontrolē statora rotējošā magnētiskā lauka frekvenci un padod rotora ātrumu atpakaļ vadības centram atkārtotai korekcijai, lai sasniegtu līdzstrāvas motora raksturlielumus. Citiem vārdiem sakot, bezsuku līdzstrāvas motors var uzturēt noteiktu rotora ātrumu tā nominālās slodzes diapazonā pat tad, ja slodze mainās.

Bezsuku līdzstrāvas draiverī ir iekļauta barošanas avota sadaļa un vadības sadaļa: barošanas avota sadaļa nodrošina motoram trīs fāzu strāvu, savukārt vadības sadaļa pēc vajadzības pārveido ievades strāvas frekvenci. Barošanas sekcija var pieņemt tiešu līdzstrāvas ieeju (parasti 24 V) vai maiņstrāvas ieeju (110 V/220 V). Ja ievade ir maiņstrāva, tā vispirms ir jāpārveido par līdzstrāvu ar pārveidotāju. Neatkarīgi no tā, vai ieeja ir līdzstrāva vai maiņstrāva, līdzstrāvas spriegums vispirms ir jāpārveido trīsfāzu spriegumā, izmantojot invertoru, lai darbinātu motora spoles. Invertors parasti sastāv no sešiem jaudas tranzistoriem (Q1-Q6), kas sadalīti augšējos (Q1, Q3, Q5) un apakšējos plecos (Q2, Q4, Q6), kas savienoti ar motoru kā slēdži, lai kontrolētu elektroenerģijas plūsmu caur motora spolēm. Vadības bloks nodrošina PWM (impulsa platuma modulāciju), lai noteiktu jaudas tranzistoru pārslēgšanas frekvenci un invertora komutācijas laiku. Bezsuku līdzstrāvas motoriem parasti ir nepieciešama ātruma kontrole, kas nodrošina, ka ātrums paliek nemainīgs iestatītajā vērtībā bez būtiskām svārstībām, mainoties slodzei. Tāpēc motors ir aprīkots ar Hola sensoru, kas uztver magnētisko lauku, kalpojot kā slēgta cikla ātruma regulētājs un arī kā pamats fāzu secības kontrolei. Tomēr to izmanto tikai ātruma kontrolei, un to nevar izmantot pozicionēšanas kontrolei.